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Huaraz en Línea. - La agricultura es uno de los medios más importantes para poner fin a la pobreza extrema, impulsar la prosperidad compartida y alimentar a una población que puede ascender a los 9700 millones de habitantes en el 2050, según un informe del Banco Mundial. La tecnología puede ser clave para garantizar la producción agrícola y un robot hexápodo, diseñado en la UNI, se podría concretar como un aliado de los agricultores para su desarrollo. Descubre cómo funciona.
Junto a su equipo, Wilson Marín Quevedo, ingeniero y docente de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), diseñó el prototipo de robot hexápodo de exploración de cultivos, que fue uno de los principales atractivos de la Expoferia Tecnológica UNICTEC - 2023, un evento realizado el pasado 16 de noviembre en el coliseo polideportivo de la UNI.
En diálogo con la agencia Andina, el investigador Wilson Marín señaló que este prototipo se encuentra en fase de desarrollo y se espera que pronto cuente con más capacidades para recoger muestras de la tierra o plantas e información climática como la humedad, la temperatura, la composición del aire u otro tipo de información importante para el estudio agrícola.
El robot es controlado con un ordenador a través de un sistema bluetooth HC05 desde una distancia máxima de 10 metros. Sus principales objetivos son explorar los terrenos agrícolas, fotografiar el suelo en busca de cualquier amenaza para las cosechas y evitar que un operador humano se arriesgue a ingresar a las zonas de cultivo poco exploradas y se exponga a riesgos laborales como ataques de animales, accidentes, entre otros.
Un robot arácnido
El prototipo de robot hexápodo destaca por su peculiar forma de araña, con seis patas articuladas con servomotores, un abdomen que alberga el corazón del sistema operativo y una cámara de foto y video instalada encima del motor. Todas las piezas del modelo fueron diseñadas con la asistencia de un ordenador (CAD) y fabricadas con una impresora 3D.
El ingeniero explicó que el robot debe su peculiar diseño a dos motivos. Por un lado, su estructura hexápoda le permite un amplio rango de movimiento y mejora su habilidad para sortear terrenos complejos que puedan obstaculizar su desplazamiento. Por otro lado, el centro de gravedad del hexápodo le permite un mayor equilibrio en comparación con los prototipos bípedos y cuadrúpedos.
No obstante, el prototipo tiene algunas limitaciones técnicas que complican su funcionamiento. Por ejemplo, en las últimas pruebas de campo, el material de las patas demostró ser poco resistente o efectivo en ciertos tipos de terreno, tales como el césped natural o las superficies lisas, donde se resbala con facilidad.
Es por ello que el ingeniero de la UNI proyecta una serie de mejoras en el diseño. A largo plazo, apunta a cambiar el material del robot por uno metálico, como aluminio o acero inoxidable, que le permita desplazarse en una mayor variedad de terrenos.
No obstante, es consciente de que eso implica una fuerte inversión. También plantea cambiar la cámara por otra más moderna. “La cámara es de nivel básico. Necesitamos una más potente que pueda captar todo tipo de elementos, ya sea de día o de noche. Esta cámara es convencional, no tiene ningún tipo de filtro”, indica.
Este robot hexápodo fue presentado también en la feria Perú con Ciencia 2022 que promueve el Concytec.
En la Expoferia Tecnológica UNICTEC - 2023 también se presentaron otras innovaciones como un módulo generador de hidrógeno verde, así como un novedoso prototipo para detectar y analizar el cianuro libre y el cianuro WAD. También se ha diseñado un software con inteligencia artificial para predecir lluvias, teniendo en cuenta la inminente llegada del fenómeno El Niño.
Revisa más noticias sobre ciencia, tecnología e innovación en la Agencia Andina y escucha historias inspiradoras en Andina Podcast. (Por Diego Sánchez/ Andina)
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